Orkiestra została założona już w 1918 roku przez księdza Jana Rychlika. W 1968 roku patronat przejął OSP w Osielcu. Kapelmistrzami byli miejscowi organiści - Józef Grzybek oraz Władysław Matyasik. Z początkiem lat 80–tych prowadzenie orkiestry objął Andrzej Kusz i kierował nią do 1998 roku. Obecnie orkiestrą dyryguje Michał Kusz, a kierownikiem jest Adam Targosz. Od wielu lat orkiestra bierze udział w licznych występach orkiestr dętych, w koncertach oddających hołd św. Janowi Pawłowi II oraz w różnych uroczystościach o charakterze kościelnym i świeckim. W 2018 roku orkiestra obchodziła 100-lecie swojego istnienia.
